拉床分类
按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、万能型拉床（可用于内孔及外径）。
按运动类型可分为立式及卧式。
按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产效率高，加工精度可达IT9-IT7，内齿加工，表面精度Ra值为1.6-0.8um，且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，内孔加工生产，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，内，适合工厂空间有限制者。
拉削速度的选取
由于切削宽度与切削厚度（齿升量）是固定的，因此合理选取拉削速度对提高拉削加工生产率很重要。
拉削速度一般在1~8米/分范围内。选取时，要考虑到拉刀的类型、尺寸、齿升量、工件和刀具的材料，以及工件表面质量的要求等因素。当拉刀齿升量大时，拉削速度应取小些；拉刀材料耐热性高的，可以用较大的拉削速度；拉削较硬（HB≈280~320）或较软（HB≈147~170）的工件时，内孔加工价格，拉刀速度应相应降低。拉削硬度HB=320以上的工件时，拉削速度更应该降低。对于拉削硬度过低或过高的工件时，最.好经过预先热处理后再进行拉削。
