数控装置（CNC装置）。是计算机数控系统的核心，数控机床，是由硬件和软件两部分组成的。它接收的是输入装置进来的脉冲信号，信号经过数控装置的系统软件或逻辑电路的编译、运算和逻辑处理后，什么叫数控机床，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是各坐标轴（即作进给运动的各执行部件）的进给速度、进给方向和位移量指令（送到伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动），还有主轴的变速、换向和启停信号，选择和交换刀具的刀具指令信号，控制冷却液、润滑油启停，控制工件和机床部件松开、夹紧，控制分度工作台转位的辅助指令信号等。
数控装置主要包括微处理器( CPU)、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。
为了测定A轴跟随误差，输入下述程序，该程序也可以从TA-2程序中装载，程序号为5815。如果使用5815程序，必须修改程序中第四行的进给速度F的值，数控机床厂，使它与A轴90：1的传动比匹配(即，将5815程序中第4行的Fl改为F2000)。
NO，1 L1OO
N02 M49
N03 A360.00G1F2000
N04 A-360.00
N05 M17
N06 M30
N07 L1Ol.1
每个轴的跟随误差在屏幕上会显示出来。
(1)运行测试程序并观察A轴的跟随误差。
(2)如果跟随误差介于670-690之间就不需要调整。
(3)如果跟随误差超出上述范围，缓慢地调整SIG2电位器，直到跟随误差显示为680。
