机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，助力机械臂，就可以大大有助于保持机械手最.佳的运行状态。
为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，助力机械臂厂家哪家好，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，助力机械臂厂家，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
