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安全防护措施     直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同,能防尘和防水。        机器人的工作空间可以...


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安全防护措施

     直角坐标机器人必须有防尘保护措施,以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施,比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩机床的防护罩相同,能防尘和防水。

        机器人的工作空间可以按用户要求定制,来满足一次卡一个零件,或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量,金华机器人抛光,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。 


机器人人去毛刺

      首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人,机器人抛光,手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案,杭州机器人抛光,综合考虑,选择最优的传动方案。根据设计的传动方案,选择谐波减速器型号,计算齿轮参数,选择关节驱动电机型号,确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。


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