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机器人抛光动力头

     机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工,容易导致产品不良率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,机器人人去毛刺,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,南通机器人人去毛刺,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

      近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动(ComplianceForce,轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题,嘉兴机器人人去毛刺,浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工(compliancedeburring),如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差,同时提高精度。

 

 



  打磨抛光机器人的工作原理

      打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元,泰州机器人人去毛刺, 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元, 其有效行程800mm。

      在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块,各个轴间的连接板等都采用加强措施,采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施,避免松动。

 

 


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