立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造,应尽量做到结构紧凑、合理、耐用,且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式,根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造,气动助力机械臂厂家哪家好,要求夹持物体可靠、稳定,助力机械臂,且不能对物体造成任何损伤。
机械手的配件
机械手的制作要求比较高,在选择配件的时候也很有讲究,气动助力机械臂,不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸,引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。