特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，流水线，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
自动化流水线控制系统分类及技术浅析：
自动化流水线按系统的反应特性分类：
自动化流水线连续控制系统：
系统中的参数变化都是连续的，电子厂流水线，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：
自动化流水线线性控制系统系统由线性元件组成，各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理，即几个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于各单个作用引起的效果之和。
自动化流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质，检测流水线，如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述，不满足叠加原理。
流水线的特征
1.工作地专业化程度高。
2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，流水线设备，劳动对象在工序间做单向移动
3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。
4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。
流水线的形式
按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。
按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。
按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。
按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。
按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。
