助力机械手应用领域
助力机械手广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在机械领域得到了很多的人的广泛运用。搬运机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治.疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一 个共同的特点，就是能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
通用性强，助力机械臂，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，助力机械臂价格，位置精度就低。因此，助力机械臂，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
