由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，拉床，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，拉床加工厂家，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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各类形状拉刀及其特点
（1）细齿与锯齿拉刀：为轴与孔半永久结合用，齿形有小山形与渐开线形、锯齿形等。
（2）键槽拉刀：加工的孔与拉刀导向部之间因有导条，故可用之调整键槽深度。
（3）多角形拉刀：多角孔也可用拉刀迅速正确地加工。如扳手用的六角孔，双六角孔等各种形状也可加工。
（4）特殊形拉刀：各种复杂形状也不需熟练技术，可高精度高效加工。
（5）组合型拉刀：内孔与花键，内孔与键可用一把拉刀同时加工。
