六安 苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司

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喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内...


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喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择最适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。

??的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。


下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定:

  ①不同批次涂料固体含量的变化。

  作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%,这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆,原漆的固体含量在27%±2%之间,这样高低极限的偏差在(29~25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm,机器人喷涂,现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm,机器人喷涂设备厂,显然膜厚不够了。

 ②原漆存放时间过长导致的偏差。

  一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升,而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的,机器人喷涂制造商,如存放环境温度高,机器人喷涂,黏度上升幅度还要大),在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加,这就减少了调配好的涂料的固体含量,其他喷涂因素不变的情况下,涂料膜厚会降低。

  ③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。