内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高精度、高效率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率高、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。
加工时的注意事项
被加工工件壁厚。拉削孔时工件壁厚大小对孔径、圆度的加工精度有微妙的影响，键槽加工定制，拉削时工件受径向力，由于弹性变形和塑性变形而膨胀，键槽加工，加工后弹性恢复（回弹）大致回复原状。
加工时，变形量若过大，键槽加工价格，会有部分塑性变形残留，因此弹性回复随工件壁厚大小有很大的变化。例如，键槽加工制作，即使同一把拉刀加工工件壁厚薄的要比加工厚的孔径小，故拉削适宜加工工件定位支承基准面大且壁厚大的工件。
另外，若工件在圆周方向或切削方向壁厚变化不均时，这种现象单由刀具方面来防止是不行的，还应充分研究有关加工精度与工件形状等的相关影响。
