内拉刀是用于加工工件内表面的，键槽加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高精度、高效率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率高、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。
立式拉床
该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，生产效率高，键槽加工制作，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，键槽加工，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。
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