抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中，2t防爆叉车秤，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
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1.铅酸电池(含铅酸胶体电池)，成本便宜，防爆叉车，性能稳定，市场上的电动车都采用此种电池。
2.锂离子电池(常称之为锂电池)，成本昂贵，性能不稳定，容易出现炸，安全系数低。目前正在研制使用的磷酸铁锂动力电池解决了安全的问题。在进锂离子电池一部完善。
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电动平板车，使用环境一般比较恶劣，要求电机，丰田防爆叉车，电瓶比较耐用，能适应粉尘、高温、崎岖道路等环境，对车架用材，焊接工艺要求等较高，车架用管材厚度都在2.5以上，焊接采用等离子保护焊，焊接密度高，焊缝抗拉强度大，不易断裂。能适应工厂操作环境的要求。
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