待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：1）、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，购机器人喷涂，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。2）、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3）、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
等领域。
防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、露底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。譬如，机器人喷涂，保险杠喷涂的第，机器人喷涂生产线，一层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，机器人喷涂，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起第，一道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，最后导致色漆不足。
