机器人抛光
小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，形成专家系统教授给机器人，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。
高度智能化机器人，宿迁机器人人去毛刺，涉及多学科交叉，实现起来难度很大。张驰说，这是国际机器人研究热点。
机器人抛光动力头
机器人抛光动力头研磨、锉等方式进行加工，南通机器人人去毛刺，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，淮安机器人人去毛刺，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。
近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动（ComplianceForce，轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工（compliancedeburring)，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，机器人人去毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。
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