升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，第-一台 升降机诞生，集装箱卸货平台，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，升降平台厂家，攀登时比较危险。中国首-个安装升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾第-一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市，当时称为流笼。国内生产的升降机，产品型号各异，卸货平台，提升高度有4米、6米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压、马达、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、4S店、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。使用相当的广泛，而且不用机房，有无井道均可安装使用。
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，平台，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。
剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高-档室内场所。
