齿轮刀具研磨机
（一） 主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二） 范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，圆鼻铣刀研磨机控制系统，计算位移是：滚刀主轴转1转时，工件转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三） 垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
研磨机
铣刀磨刀机是一种在工业上能够用来研磨修正铣刀的机器，5轴研磨机控制系统，能够研磨2刃、3刃、4刃等通用端铣刀，也可用钨棒直接开出刃口。是使铣刀康复如新必不可少的小型东西磨床。
首要要检查要研磨的刃数，如2刃，研磨机控制系统，3刃、4刃等，再挑选相对应的夹具，如2刃，2轴研磨机控制系统，4刃用4边形的;3刃，6刃用6边形的，必定不能用错.然后依据铣刀直径巨细选择适宜的筒夹，以45度角卡入夹具尾座，略微锁紧。
