伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 0.1-100W， 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。
交流电机
电机发明的早期都是被应用在工业方面的领域。最早以直流电机应用的范围最广，其中以60年代至80年代中期使用最为旺盛，但其因碳刷的关系所产生的种种问题至今一直存在，所以在1980年代中期以后，传统直流电机即渐渐被淘汰，取而代之的是交流电机。从传统交流电机的模拟控制进化到现今数字控制电机的出现，各种电机的技术不断演化、改进，至目前为止，交流电机在现阶段，仍为工业动力上使用最为普遍的电机类型。
