直流电机简介
常用的直流电机有以下几种： 第‘一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。
第二，三十年代末，出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，
三相异步电机没有专用驱动器，虽然配合变频器来使用，可以无极调速，能够节省小部分电能，输送线专用电机，但是变频器的调速是有限的，并且反应慢，不能及时响应；异步电机低转速时转矩小，谐波损耗大，速度调节变动大，动态性能不稳定；异步电机结构设计传统，电机，体积大，重量大，耗能巨大，东元电机，同时支出大量电费；使用寿命短，转子采用电励磁方式励磁，产生感应电流，增加铁损、钢损，VTV电机，能量密度不高，电机体积大增加了电磁损耗；工人安装搬运困难，不安全；
