Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第，一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。许多语言都对Mindstorms进行编程，东方娃娃乐高，Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可编程式积木（Programmable Brick）」的合作案。乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，东方娃娃乐高培训，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。RCX分为1.0（1998年的第，东方娃娃，一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。
1.首先，器材不同，东方娃娃培训费用，玩具大多是在商场里看到的得宝系列、Lego City、Hero Factory等等，可以根据搭建图纸来搭。而乐高教育的器材有其独特的零配件，比如齿轮、涡轮、杠杆、EV3机器人，教育版的器材会突出教育性；
2.其次，从孩子玩的角度来说，自己购买乐高玩具和在早教 功能室玩乐高玩具没有本质的区别，但孩子自己在家玩，很多时候是随机的、凭兴趣的；而在乐高教育机构的优势是：课程是乐高教育研发部门和麻省理工大学、剑桥等名校的科学家及教育心理学家合作开发的，根据孩子的认知发展制定的一套科学的课程体系，是针对不同年龄阶段的孩子的兴趣来编制的，比如3岁的小孩是针对自我认知和社区的了解，而4至6岁小孩是针对科技、太空等外界的了解；7至8岁是科学与技术系列；9岁以上是头脑风暴机器人。
