─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺 纹成型自攻螺丝使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，六角法兰十字自攻螺丝，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出；螺纹切削自攻螺丝（Thread Cutting Tapping Screws）─在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入预钻孔时，T型螺丝，利用螺丝尾部及牙部以类似螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹。它可以用在厚板，T型螺丝厂家，比较坚硬或易碎等不易塑造之材料。
自攻螺钉硬度高，螺纹间距宽，螺纹深，表面不光滑，木螺钉则相反，另一个差别更明显，木螺钉后段没有螺纹。木螺钉螺纹细，螺丝，尖钝且软。自攻螺钉螺纹较粗，尖锐且硬。
自1914年自攻螺丝开始商品化.第.一次之设 计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾A型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝.经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型、螺纹切削、螺纹滚成及自钻。
