研磨机的主要类型
有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。圆盘式研磨机分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。研磨机在双盘研磨机（见图[双盘研磨机]）上，3轴研磨机控制系统，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，4轴研磨机控制系统，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，研磨机控制系统，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。
齿轮刀具研磨机
滚齿机生产效率高，在生产中应用广泛。用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮，5轴研磨机控制系统，还可加工轴齿轮、花键轴等。
中型通用滚齿机常见的布局形式有立柱移动式和工作台移动式两种。滚齿机的主要运动是由主运动传动链、展成运动传动链、运动传动链和附加运动传动链组成。此外，还有空行程快速传动链，用于快速调整机床的部件。
