机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
智能制造在橡胶加工的生产中占有越来越重要的地位，助力机械臂，机器人的应用正在不断提升轮胎生产企业的自动化生产水平。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，气动助力机械臂厂家，能够为企业有效提升工作效率，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量作出贡献。本文从介绍助力机械手入手，重点阐述了气电一体化助力机械手的原理、构造和应用场合，并对助力机械手的安全性能做了较为详尽的描述。
