伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，VTV电机，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 0.1-100W， 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。
三相异步电机没有专用驱动器，虽然配合变频器来使用，可以无极调速，能够节省小部分电能，但是变频器的调速是有限的，并且反应慢，不能及时响应；异步电机低转速时转矩小，谐波损耗大，速度调节变动大，动态性能不稳定；异步电机结构设计传统，体积大，重量大，耗能巨大，同时支出大量电费；使用寿命短，转子采用电励磁方式励磁，产生感应电流，增加铁损、钢损，能量密度不高，电机体积大增加了电磁损耗；工人安装搬运困难，不安全；
