随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，助力机械手，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商上海永乾公司成立于1999年，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。
智能制造在橡胶加工的生产中占有越来越重要的地位，机器人的应用正在不断提升轮胎生产企业的自动化生产水平。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，助力机械手，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，无锡助力机械手，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量作出贡献。本文从介绍助力机械手入手，重点阐述了气电一体化助力机械手的原理、构造和应用场合，并对助力机械手的安全性能做了较为详尽的描述。
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