专业供应高精密线性模组（直线滑台，伺服滑台，大推力直线电动缸，直线运动单元）多轴机械手臂（XYZ轴悬臂式组合，XYZ轴龙门式组合，坐标式组合模组、桌面式组合模组等非标）产品。
产品主要应用在确定位、高速高精度重复搬运、点胶、焊接、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等方面。 我们拥有一批长期从事于自动化控制领域，既有丰富现场经验，又掌握领先科技的精英人才，引进国外技术，选用优质的进口品牌轴承、丝杠、导轨、铝材等零配件，结合行业特点及自动化机械需求研发新产品，科洋秉承“为合作伙伴创造价值”为核心，并“以承为本，折返式伺服电动缸，以信立足”为企业精神，历经市场的长期洗礼，逐步积累了丰富的资源和良好的口碑，被客户广泛的视为值得信赖的战略合作伙伴。
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自2008年汶川大地震后，人们了解地震知识的欲望变得越来越强烈，开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急，为此设计了基于现代可编程序控制(PLC)技术的地震模拟平台。可编程控制器 由于其可靠性高、易使用等特点广泛应用于各个领域的智能控制。地震平台采用了当前的革命性产品电动缸，摒弃了目前普遍使用的液压缸及气缸驱动的方式。电动缸是将伺服电机与丝杠一 体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最.佳优点精.确转速控制、精.确转数控制和精.确扭矩控制转变成精.确速度控制、精.确位置控制和精.确推力控制。实践证明电动缸完全可以替代液压缸和气缸，并具有实现环境更环保，更节能，更干净等优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
1． 系统的组成
1．1 平台结构
地震模拟平台采用框架式结构，由2个纵向电动缸及2个支承缸进行支承，可以模拟纵波产生的纵向震动。此外，为了能模拟横向震动，地震平台采用连杆机构与横 向电动缸进行连接。
1．2 控制系统
根据系统控制要求，控制驱动系统的控制核心是上位运动控制器，电动缸，采用专用的运动控制型PLC。目前许多PLC都可以配置定位模块，有些 PLC的CPU本身应具备运动控制指令，如脉冲输出指令。驱动电机系统 目前主要有步进 电机和伺服 电机，步进电机在运动精度、矩频特性、速度响应及运行特性等方面均与伺服电机有不小的差距。考虑到地震模拟平台对转矩的恒定要求 (即不能因为震级大而出现载人时转矩不足的问题)以及对速度响应的高要求，选择了伺服电机和配套伺服驱动器。执行机构采用电动缸，又叫电动推杆，相对于液压缸和气缸，伺服电动缸导轨，电动推杆具有以下优点：①不需要复杂的成套系统支持 (包括泵 ，管道，阀门，过滤器，很多接头等)。②可以节约很多空间，而且在无维护的情况下，安全可靠地工作。③只需电机驱动，没有油污的污染，大幅度降低噪音 ，保持洁净、安静的工作环境等。电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。控制系统的核心采用可编程序控制器，根据地震平台的控制要求，得到如表 1所示的地震平台PLC的I／O分配表。本设计 中横向电动缸的伺服电机由YO和Y1控制，分别作为脉冲和方向；纵向2个电动缸的伺服电机由Y2、Y3同步控制。另外，系统中加人了屏闪灯、烟雾机喷烟等效果，使体验者可以身临其境地体验真实地震的感觉。除了电动缸的动作以外，还加入了专用震动电机驱动凸轮机构产生附加震动，使地震效果多样化。
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