一、伺服电动缸特性慨述:
加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）
*精密、坚固
*可单轴使用
*可用于多轴组合
*可模组化应用
*结构简洁，可节省机械设计空间
*具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
*可搭配多种马达与马达控制调节器
*可多点定位与多段控制
*选用合适的附件，可提高组装效率
*满足设计上不同的精度要求
*节省时间，维修方便
*无尘室等级：ISO Class 5 to 6 (100 to 1000)
*提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用
*产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。
*驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。
*马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。
二、伺服电动缸主要技术参数:
规格 传动方式 重复定位精度(mm) ：+/-0.01，+/-0.02，+/-0.05
螺杆直径(mm) :30，35，40，45，50，60，70，80，100
螺杆导程(mm) :4，5，10，20，40
极限速度mm/s :20，伺服电动缸导轨，50，80，100，电动缸，150，200，500，1000，2000
极限负载 额定推力(N) :50，100，200，500，1k-35k
有效行程(mm) 50，80，100，150，200，250，300，350，400，500-2000
水平使用(kg) :10，50，100，200，300，400，500-3500
垂直使用(kg) :10，50，100，200，300，400，500-3500
三、使用注意事项:
1， 伺服电动缸是精密机电一体化产品，使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书， 并在使用中十分注意. 未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸， 尤其是电动缸外面的各个螺丝， 否则生产厂将不负责任.
2， 伺服电动缸是基本免维护产品， 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行. 否则生产厂将不负责任.
3，电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4，大推力直线电动缸， 安装时， 不要在活塞杆上作用大于10.8Nm 的外力扭矩， 以免损坏电动缸.
5，伺服电动缸采用润滑脂润滑方式， 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220 润滑脂和润滑脂， 添加量和时期为: 2次(行程)/6个月(或者50公里行程)
对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞， 用专用的注油进行加油.加油后，安装上螺塞，接通电源，全行程走2至3个来回即可.
7， 伺服电动缸调试时， 应先在低速下进行， 等各方面均正常后在提高速度， 以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
9.滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。
10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时极限速度应该相对的降低。
调试方法编辑
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。[2]
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，上海伺服电动缸，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
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