电机的发展
电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机。近一个世纪来，电机的基本结构似乎并没有大的变化，但是电机的类型却有了很大发展，在运行性能、经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算装置的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种高可靠性、高精度、快速响应的控制电机，成为电机学科的一个独立分支。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，STS电机，定子的主要作用是产生磁场，上海STS电机，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，大同STS电机，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，太原STS电机，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
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