软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，自动平衡吊哪家好，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精.确等
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围：
最.大工作半径：3米 最.大提升高度1.5米 最.大提升重量100kg
气动平衡吊是如何实现平衡的？
原理很简单：通过作用在活塞面上的气压，丝杠活塞再将气压转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。
它巧妙地应用力的平衡原理，自动，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，自动移栽机，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，安阳自动移栽机，只需很小的操作力。
而且气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。
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