根据锻模的运动方式，铝热锻，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗我国首台400MN（4万吨）重型航空模锻液压机环也可用精锻加工。为了提高材料的利用率，铝热锻，辊锻和横轧可用作细长材料的前道工序加工。与自由锻一样的旋转锻造也是局部成形的，它的优点是与锻件尺寸相比，锻造力较小情况下也可实现形成。
锻造设备可分为下述四种形式：
1、限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。2、准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。3、冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。4、能量限制方式：利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。
自由锻的基本工序包括镦粗、拔长、冲孔、切割、弯曲、扭转、错移及锻接等。自由锻采取的都是热锻方式。
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