花键轴生产历史
1923年美国怀尔德哈伯最.先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，拉床加工订做，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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花键孔加工
主要有插削、拉削和磨削等方法。
①插削法：用成形插刀在插床上逐齿插削，生 产率和精度均低，拉床加工，用于单件小批生产。
②拉削法：用花键拉刀在拉床上拉削，生产率和精度均高，应用最广泛，但由于拉刀需要专门定制，拉床加工价格，成本较高，故只适用于大批量的生产中。
③磨削法：用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削，用于加工直径较大、淬硬的或精度要求高的花键孔。
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