根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下：
1 ：工作压力： 不小于5KG
2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气
3：最.大工作半径：3米
4: 工作承受最.大负载：500KG
5：旋转自由度990度
6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）
9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，助力机械臂，保证设备的自由能动性。
10：耗电功率：0KW
11:真空来源：真空发生器或真空泵
12:紧急备用：储气罐（断气保护）
13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。
14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观：可以如图片外观均可。
工业机械手使用注意事项
环境整洁：保持机械手的干净以及周围环境的整洁，尤其是肉眼看不见的细小灰尘易进入导轨，易导致导轨的噪声和震动，甚者会导致导轨磨损，因而要充分保持机械手的整洁、清洁;
安装精准：在安装的时候，重庆助力机械臂，应认真仔细，不能强力冲压，也不能用硬物直接敲击导轨，这些对于后期的使用都是会有很大影响的，易造成工业机械手内部的破坏，十堰助力机械臂，因而在安装时应仔细。
安装选取适当：在使用时，应选择合适、准确的安装工具，应尽量避免使用纤维类，以防细小的碎屑进入内部影响机械手的工作性能。
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