机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，省力机械手，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
简单介绍关于机械手保养知识
双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，广东省力机械手，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，省力机械手厂家，脏污现象。
B:气管有无破损，深圳省力机械手，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
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