气电一体化助力机械手的控制系统包含：PLC模型板、变频器模块板、按钮指示模块板、电源模块板、和气动控制阀等控制元件及各类传感器、接近或限位开关、伺服控制器等。体现了微电子、PLC、电子计算机、传感技术和现代控制理论的综合利用，将电控器件和气动控制元件高度集成。电气和气动控制的合成智能化，省力机械手厂家哪家好，使得操作者操作简单，减少误操作并实现误操作保护，保障了人身及设备安全。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，省力机械手，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，省力机械手价格，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，省力机械手哪家好，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
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