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图像信号的处理是机器视觉系统的核心,它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里,是开发中的重点和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展,为了提高系统的实时性,对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成,视觉检测系统 厦门,如DSP、专用图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于烟草杂物剔除系统来说,系统是一个实时系统,所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求,采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法,来完成图像处理的任务,即用识别软件对送到DSP内存中的表征烟草或杂物特征信息的数据,一帧一帧地进行处理,区分 出哪些是杂物哪些是烟叶,并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的电磁阀,控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是,为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求,必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。

工业相机的快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。

例如,视觉检测系统,工业相机抓拍电脑主机高速转动风扇的一张图像,影像视觉检测系统,能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。用一般的相机来拍摄,尺寸视觉检测系统,是不可能达到这样效果的。这主要涉及到曝光时间的问题,工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。

工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。

逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币几千元到几万元不等,只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体,隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。



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