一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，太阳能电池板，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
种单钢丝绳传动的太阳能电池板自动无水清洁系统，包括电气控制 机构、单钢丝绳驱动机构、钢丝绳张紧机构、单钢丝绳传动机构、刷架机构和设置在太阳能组件两侧的除尘格栅，太阳能电池板厂家，所述单钢丝绳驱动机构设置在一侧所述除尘格栅的 下方，太阳能电池板厂，所述单钢丝绳驱动机构和钢丝绳张紧机构固装在安装板上，所述单钢丝绳驱动机构通过单钢丝绳传动机构带动刷架机构在太阳能组件的上方移动，所述电气控 制机构与单钢丝绳驱动机构电连接。达到可靠性好且清洁力度强的目的。
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