自攻螺丝从头到尾都是由头部、杆部和杆部末端三部分组成的。每一个自攻螺钉的构成都有四大要素：头部形状、扳拧方式、螺纹种类、末端型式。
头部形状—头部形状各式各样。有圆头（半圆头）、 扁圆头、圆头凸缘（带垫）、扁圆头凸缘（带垫）、盘头、盘头凸缘（带垫）、沉头、半沉头、圆柱头、球面圆柱头、喇叭头、六角头、六角法兰头、六角凸缘（带垫）等等。
─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺 纹成型自攻螺丝使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，鹏驰螺丝，强力挤出配合阴螺纹，常熟鹏驰螺丝，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，泰州鹏驰螺丝，因此又发展出；螺纹切削自攻螺丝（Thread Cutting Tapping Screws）─在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口，使能在旋入预钻孔时，利用螺丝尾部及牙部以类似螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹。它可以用在厚板，比较坚硬或易碎等不易塑造之材料。
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