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CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，液晶面板检测价格，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种：背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某一门槛值进行切割，象素深度高于该值的成为255(白)，液晶面板检测服务，低于该值者则变成0(黑)，液晶面板检测，如此可将物体与背景分离。

背景相减法与二值化法均存在许多缺点，前者如背景需要经常更新，后者则过程繁复，而二者共同的缺点便是当物体颜色与背景相近时将面临切割失败的命运，液晶面板检测，此外，门槛值确立不易，故有多值切割方法的提出，但过程益显复杂。

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