工业相机根据不同的标准可以有多种分类，机器视觉，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型的不同可以分为CCD相机与CMOS相机两种，机器视觉优点，这种分类方式也是我们最为常见的。根据传输接口又可分为千兆网接口、USB2.0接口、USB3.0接口、CameraLink、IEEE1394接口的工业相机。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
1394接口，在工业领域中，应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错，传输速度也比较稳定，只不过由于早期苹果的垄断，造成其没有被广泛应用。在工业中，机器视觉系统，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比较少见。1394接口，特别是1394B口，国内机器视觉，都有坚固的螺丝。1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此电脑上通常不包含其接口，因此需要额外的采集卡。1394接口，需要注意一下其Packet Size数据包大小设置。Packet Size是整个1394总线的带宽。
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