多关节助力机械手采用钢性臂杆，能平稳地将待装零部件从来料状态翻转到适合安装的姿态，随后将较重的零部件送入指定工位进行安装，可采用电动，福建省力机械手，气动，液压等多种控制形式，主机可使用地面立柱或顶棚吊挂等安装形式，根据客户需求量身定制。
多关节助力机械手特点：覆盖半径大；非标量身定制夹具，满足客户需求；省时，省力，省钱。
气动助力机械手有着明显的优点，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，对环境无污染；（3）气动反应快，动作迅速，珠海省力机械手，维护简单，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，省力机械手，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，广东省力机械手，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。
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