随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，机器人涂胶，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，无锡机器人涂胶，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
??的具体工作及涂胶后的质量、效果。
在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法一：流量不变，改变加工速度。
改变宽度方法二：速度不变，修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，常熟机器人涂胶，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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