机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，湖州涂胶机器人，卸遮蔽
首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，涂胶机器人，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等击伤车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。
另外，找补工位需要预留，杭州涂胶机器人，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾品牌，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
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