行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速最'小为3，浙江直角减速电机，最'大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，直角减速电机，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
电动机的基本运行条件
电压和电流的波形对称性：对于交流电动机，其电源电压波形的正弦性畸变率不超过5%；对于多相电动机，电源电压的负序分量不超过5%（长期运行）或1.5%（不超过几分钟的短式运行），且电压的零序分量不超过正序分量的1%。
运行期间电压的偏差：当电动机的电源电压（如为交流电源时，上海直角减速电机，频率为额定）在额定值的95%～105%之间变化，输出功率仍能维持额定值。当电压发生上述变化时，电机的性能和温升允许偏离规定。
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