二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，济南省力机械手，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，郑州省力机械手，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，省力机械手，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，西安省力机械手，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
比较典型的重复搬运操作，如产品的垛卸码操作，其需要人工快速并且重复地搬运和定位装有原料或成品、重量在15-80Kg的袋子或纸箱。这对于人工操作来讲会非常困难。但如果使用装有吸盘或夹具的气动助力机械手进行操作，就会使搬运过程变得非常轻松和安全。机械手能够灵巧地搬运更重的产品，如250Kg重的纸卷。该类型的机械手可以替代人力，将纸卷从地面抓起，翻转90度后将纸卷定位在机轴上。
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