简单介绍关于机械手保养知识
双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，株洲省力机械手，增加手臂自重；转动惯量增加，省力机械手，冲击力就大，位置精度就低。因此，省力机械手哪家好，在设计手臂时，柳州省力机械手，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
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