一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，太阳能电池板，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，太阳能电池板价格，使履带底盘在行进中转向纠偏。
结合对太阳能电池板的产品属性、流通过程以及客户需求分析，从防护、装卸、运输等方面，选用 EVA和胶合板箱，以及BAC瓦楞纸箱、纸护角和泡沫护角作为包装材料，通过ANSYS有限元软件对EVA卡槽结构进行有限元分析，并与实际装箱相比较。 结果表明：EVA的卡槽结构，可对多片装组件的运输过程发挥良好的保护和防振功能，为电池板的运输提供了综合包装解决方案。
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