牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，重型货架，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，江阴重型货架，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。
移动式货架
轻中型移动式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m宽左右)，密封性好，美观实用，安全可靠，是空间利用率最’高的一种货架，分手动和电动两种类型。
货架系统的分类
1.按货架是固定式的或是移动型的，可分为：
(1)固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。
(2)移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，吴江重型货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架(又称密集架，分为手动和电动)、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。
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