在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，吴门桥主轴，但价格较为便宜。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，平面磨床主轴维修，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
多轴机床是现代化的生产系统中的重要单位。钻攻组合机床也是一种多轴机床，钻攻组合机床的多轴箱是设计机床的一个难题也是关键技术。主轴箱是组合机床重要组成部件。它是选用通用零件，按专用要求进行设计的，在组合机床设计过程中，是工作量较大的部件之一。主轴箱用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构，它通过按一定速比排布传动齿轮，把动力从动力部件——动力头、动力箱、电动机等，传递给各工作主轴，使之获得所要求的转速和转向等。
钻攻组合机床主轴箱，数控主轴维修，按其组成和用途分为:大型标准主轴箱、小型标准主轴箱和专用主轴箱三大类。而每一大类里，按其加工性质或结构型式的不同，又可分为几种:
大型标准主轴箱:由通用零件和部件(通用的箱体类零件、主轴、传动轴、齿轮和通用或专用的附加机构等)组成的“标准结构”的主轴箱。大型标准主轴箱的主轴刚性不是很高，又称为非阿Ⅱ性主轴箱。
按加工性质，它可分为下列三种:大型标准钻削类主轴箱;大型标准攻丝主轴箱;大型标准钻攻复合主轴箱。
小型标准主轴箱:是由主轴箱及其导向部分所组成。主轴箱的内部结构是标准的，但箱体的外形按具体需要可有多种形式。它和大型标准主轴箱一样.主轴也是非刚性的，主轴修理，刀具工作时须由导向来导引。其按用途的不同，分为钻孔类主轴箱和攻丝类主轴箱两种，但这两种不同用途的主轴箱的结构是一样的。
专用主轴箱:在组合机床及自动线上，当采用标准结构的主轴箱不能满足加工工艺的要求，或者难以保证精度时，就应设计专用主轴箱。专用主轴箱的种类很多，常见的有:刚性镗削主轴箱、辐射式传动主轴箱、主轴可伸缩主轴箱、曲拐传动主轴箱等等。组合机床大型标准主轴箱中的箱体类零件的通用化程度很高，也是主轴箱设计中较复杂的。
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