移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，深圳助力机械臂，具有积木式特征。
旋转杯式喂入器
栽植机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在喂入杯转到导苗管的上方时打开，让秧苗下落，然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，上海助力机械臂，可以进行快速连续的喂苗作业，每分钟可以投苗60～70株，这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率，因为人工投苗的频率是有限的，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。
气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，助力机械臂，造型美观，承受过载能力强，无锡助力机械臂，而且传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
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