专用机械手，助力机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，珠海助力机械手，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
气动助力机械手有着明显的优点，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，对环境无污染；（3）气动反应快，动作迅速，维护简单，无锡助力机械手，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。
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